交流低压380 V电源分别通过自动开关供电给暖风机、二手挖掘机交易市场照明装置、各交流电动机及交流控制回路。交流220 V电源作为各发电机励磁回路的电源，通过可控硅整流桥供电给发电机的磁场.交流170 V电源，经三相整流桥提供直流220 V控制电源.供电给各直流主拖动电机的磁场、电磁抱闸线圈、直流接触器、开斗电机以及主令控制器和位移控制电路等推压机构由一台发电机供电给拖动电机。发电机有两个他激绕组，分别由两组半控整流桥供电。利用磁性触发器控制可控硅的导通角，以实现电动机的调速和换向。整个推压机构的工作只有在电动机的磁场和控制电源供电后才能开始。为了防止电流反馈环节断路或负载过大时电动机电流剧增而烧毁电机，设有过流保护继电器。
提升机构与推压机构基本相同，只有下列环节区别:操作工艺上要求高速下放勺斗，所以在铲斗下放时电动机有个弱磁过程。当主令控制器转到下放方向的某一位置时.下放开关触点受压打开，弱磁回路接触器断电，其常开触点打开，切除提升电机磁场回路的并联电阻，使励磁电流减小，转速升高，达到弱磁的目的。
回转机构由两台串联的380V交流电动机拖动，发电机由回转和行走共用。转换开关选定工作状态后，相应的接触器把相应的主回路和电动机磁场回路接通。发电机端电压上接有电压继电器，用来防止在较高的发电机电压一「进行回转和行走转换。
由于回转机构的转动惯量较大，换向时的反接制动电流也很大，往往使回转发电机产生较大的火花，甚至烧毁电机。为此，系统中设有两个反接制动限制继电器，线圈信号取自发电机的换向极端，常闭触点接在主令给定电路中。
在行走机构中，有一对行走加劲按钮，在行走磁场中的加劲按钮是为了增加行走磁场的直流电压，从而加大励磁电流。使电机扭矩增加。在给定的回路中的加劲按钮，是为了增加给定电流.提高发电机和电动机的电枢电压，从而使电动机的转速升高.在行走时，如果遇到大的障碍或下陷时.可以按压加劲按钮，以帮助行走。
开斗电机由继电器和接触器控制，挖掘机的行走装置一般都应满足下列要求继电器由主令控制器通过印刷板和电刷控制。开斗电机的电枢回路串有电阻以限制电枢电流.产生能拉紧钢绳的力矩。汗斗时.接触器的触点电阻大部分短接，此时开斗电动机的电流和转矩显著增加，由钢丝绳将斗底打开。
发电机组的控制
发电机组由提升、推压、回转发电机和一台三相异步高压电动机组成。发电机组的原动机用电磁式真空接触器直接起动。原动机定子侧接有一组Y形接法的f_t敏电阻，用以吸收接触器断开原动机时产生的危及电机绝缘的浪涌电压。对减小接触器触头的磨损也有好处。发电机组的起动必须满足的条件是:相序正确、无接地现象、空气滤清电机及各主拖动电机运转.
主拖动系统的反馈控制
挖掘机各主拖动工作机构采用直流发电机-直流电动机组.发电机由交流高压异步电动机驭动，将交流电变为直流电。各工作机构的电动机磁场由恒定的直流控制电源供给;电动机的电枢由各自专用的发电机供电，电枢电压的数值和极性都是可变的。由于发电机的转速和旋转方向是不变的，所以它的电压仅仅由磁场来决定。也就是说，发电机的电枢电压的大小和极性是由励磁电流的大小来决定的.梅台发电机都有两个独立的他激绕组，分别由两组可控硅整流装置控制.其中一组供给正向励磁，使发电机产生正向电压，电动机正向运转。另一组供电给反向励磁，使发电机产生反向电压，电动机反向运转.因此，电铲司机只要操作主令，改变主令的操作方向和角度，就可以选其一组可控硅整流装置的工作状态，改变发电机励磁电流的大小和方向，而实现主拖动电动机的正反转和转速高低的控制。
也就完成了提升机构的提升和下降.推压机构的推出和抽回，回转机构的左转和右转的工作.由于各拖动机构要求快速起动、制动，能平滑稳定地调速.并能堵转，即具有良好的“挖掘机特性”.为此引入不同的反馈。在现代挖掘机的控制系统中，采用厂多种反馈方式。比如电压负反馈、电流负反馈、微分负反馈、复合负反馈等。在回转机构上，国外挖掘机基本上都采用电压截止、电流连续负反馈的控制系统，但国内挖掘机大都仍采用传统的电流截止、电压连续负反馈系统.而在提升和推压机构上，国内外挖掘机均采用电流截止、电压连续负反馈系统。
